التصميم

الكنغر الآلي على أساس مبادئ الطبيعة

الكنغر الآلي على أساس مبادئ الطبيعة

عادة ، تبدو الروبوتات وتتصرف كما هي ... روبوتية. ومع ذلك ، فقد قامت شركة ألمانية تحمل اسم Festo بتصميم كنغر آلي ، أطلق عليه اسم "BionicKangaroo" ، والذي تم تصميمه لتقليد الكنغر الواقعي. يبدو الكنغر الروبوتي لطيفًا من الخارج ، بينما يتكون الجزء الداخلي من الروبوتات الرائعة.

[مصدر الصورة: فيستو]

يبلغ ارتفاع الكنغر ثلاثة أقدام ، ويزن 15 رطلاً (7 كيلوغرامات) ، ويمكن أن يطلق نفسه بارتفاع 40 سم ، عندما يقفز في الهواء ويقطع مسافة قدمين ونصف ، (80 سم). يعد التحكم في BionicKangaroo أمرًا سهلاً بفضل سوار الذراع الذي يعتمد على أدوات التحكم بالإيماءات.

تمامًا كما هو الحال مع الكنغر الحي ، تتميز النسخة الآلية بوجود وتر في الساق يسمح لها بالمضي قدمًا بسهولة ، جنبًا إلى جنب مع استعادة الطاقة من ضغط الهبوط وتخزينها تحسباً للقفزة التالية. الوتر عبارة عن زنبرك هوائي يتم تحميله لإطلاق الروبوت للأمام وعندما يتم تحريره ، تتحرك الساق للخلف.

عندما يكون BionicKangaroo في الهواء ، تتحرك ساقه للأمام استعدادًا للهبوط ، بينما يمكن ضبط الذيل لمساعدة توازن الروبوت الكنغر ، تمامًا مثل حيوان الكنغر الحقيقي. عند الاصطدام بالأرض ، يتم تحميل الساق بزنبرك مرة أخرى ، استعدادًا لقفزة أخرى. باختصار ، تمكن Festo من محاكاة الطريقة التي يتحرك بها الكنغر باستخدام الروبوتات ولكن بطريقة طبيعية.

[مصدر الصورة: فيستو]

لقد جمعت شركة Festo بين استخدام تقنية الدفع الكهربائي وتقنية الهواء المضغوط لإنشاء نظام ديناميكي للغاية. يتمتع الكنغر الآلي بثبات رائع أثناء القفز والهبوط بفضل تقنية التحكم الدقيقة. أدى استخدام المواد والتصميم الذكي إلى تصميم خفيف الوزن بشكل عام ، وهو مهم لاستهلاك الطاقة.

[مصدر الصورة: فيستو]

كان مصدر الطاقة المحمول بالطبع عاملاً مهمًا جدًا للكنغر ، وقد توصل Festo إلى مفهومين ؛ كان أحدهما يعتمد على ضاغط متكامل والآخر يعتمد على جهاز تخزين عالي الضغط متحرك.

[مصدر الصورة: فيستو]

[مصدر الصورة: فيستو]

تم تصميم BionicKangaroo بواسطة شبكة Festo Bionic Learning ؛ التي تهدف إلى إيجاد طرق لتحسين الأتمتة من خلال النظر في التطور. أحد أهداف شبكة التعلم الإلكترونية هو التعلم من الطبيعة. إنه جهد مشترك بين Festo جنبًا إلى جنب مع بعض الجامعات وشركات التطوير والمؤسسات الشهيرة. يأخذون مبادئ الطبيعة ويستخدمون هذا الإلهام في تطبيقاتهم التقنية.

شاهد الفيديو: Baby Joey (شهر اكتوبر 2020).