ابتكار

Titan Arm: الذراع الآلية ذات الأسعار المعقولة والتي تمنحك قوة بشرية فائقة

Titan Arm: الذراع الآلية ذات الأسعار المعقولة والتي تمنحك قوة بشرية فائقة



We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

أولئك الذين يعانون من حادث أو سكتة دماغية أو إصابة موهنة يضطرون عادةً إلى مواجهة محنة طويلة وصعبة للغاية حيث يتعين عليهم التعافي أو العودة إلى أي تشابه مع نمط الحياة العادي. يمكن أن يكون الخضوع للعلاج الطبيعي رحلة طويلة وشاقة ، وغالبًا ما لا يوجد ضمان بأن هذا الشخص يتعافى تمامًا. في حين أن هناك أشياء مثل الهياكل الخارجية الروبوتية التي يمكن أن توفر الدعم والمساعدة للأشخاص ، فإنها عادة ما تأتي بتكلفة عالية جدًا وتحتاج عمومًا إلى توصيلها بمأخذ كهربائي. ومع ذلك قام طلاب من جامعة بنسلفانيا ببناء ما يقولون أنه هيكل خارجي لذراع آلي محمول وبأسعار معقولة.

[مصدر الصورة: ماريوس بوج]

الطلاب هم فريق من المهندسين الميكانيكيين وأكثر من فصلين دراسيين ، والعديد من ليالي العمل الشاق الطويلة وعطلات نهاية الأسبوع ، وقد توصل إليزابيث بيتي ونيكولاس ماكجيل ونيك باروتا ونيكولاي فلاديميروف إلى ما يسمونه بـ تيتان ارم. الاختراع عبارة عن هيكل خارجي ليست خفيفة الوزن وفعالة فحسب ، بل إنها قوية جدًا أيضًا. ستكون العضلة الإلكترونية قادرة على تقديم المقاومة عند القيام بالتمارين العلاجية وتسمح للشخص الذي يرتديها أن يكون كذلك قادرة على حمل و 40 رطلاً إضافيًا في الوزن دون التعرق.

بفضل وجود Titan Arm جعلها أقل نحافة من الأذرع الروبوتية الأخرى، فمن الأسهل على المرضى استخدامها. للقيام بذلك وضع الفريق ملف مشغل في حقيبة ظهر بدلاً من وضعه في الطرف الفعلي للذراع الآلية. كانت الأجزاء الحاملة للهيكل الخارجي مطحون من الألمنيوم للحفاظ على الوزن منخفضًا قدر الإمكان مع مقدار الطاقة المستخدمة. ابتكر قائد الإلكترونيات ، McGill ، حزمة برامج ومستشعر يمكنها تتبع حركات الذراع وترحيل البيانات لاسلكيًا. هذا يعني أن Titan Arm يمكن أن يكون كذلك يستخدمه المريض في المنزل بينما يمكن لمعالجهم مراقبة التمارين عن بعد.

[مصدر الصورة: ماريوس بوج]

هناك العديد من الاستخدامات المحتملة لـ Titan Arm وقد حصل الفريق بالفعل على التشجيع من متزلج على الجليد أصيب بجروح والعديد من ضحايا السكتة الدماغية ، وكلها توجه نحو الدفعهدف المنتج النهائي من النموذج الأولي البالغ 2000 دولار. الفريق يبحث الآن في تصميم نموذج أولي جديد أكثر دقة. قال أحد المصممين أنهم كانوا يبحثون في الطباعة ثلاثية الأبعاد حتى يتمكنوا من تخصيص الأجزاء، بنفس الطريقة التي يرتدي بها شخص ما بدلة مصممة خصيصًا لتناسبه

ذراع الهيكل الخارجي مدعوم ببطارية ليثيوم بوليمر تتيح لمن يرتديها استخدامًا ليوم كامل. بينما تأتي العضلات من باب المجاملة من محرك كهربائي مخزن في حقيبة الظهر والذي يلف الكابلات الفولاذية بحيث يتم تدوير البكرات وتحريك الذراع. كما تم تصميم نظام دعم من شأنه أن يوزع الوزن بأمان عبر اللوحة الخلفية وأشرطة الكوع وحزام الورك. يأتي الجزء الذكي من الذراع الروبوتية من برنامج يمكنه قراءة مواضع المستشعرات المغناطيسية داخل الوصلات الفولاذية ثم إخبار الذراع بالتحرك ؛ المشغل الذراع قادر على التحكم في ذلك عبر جهاز محمول باليد.


شاهد الفيديو: ذراع آلية روبوتية يمكن برمجتها للقيام بمهام عديدة (أغسطس 2022).