ابتكار

الأفعى الروبوتية تتعلم كيفية التعامل مع التلال الرملية عن طريق نسخ اللفاف الجانبي

الأفعى الروبوتية تتعلم كيفية التعامل مع التلال الرملية عن طريق نسخ اللفاف الجانبي


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

تقدم الروبوتات وسيلة للدخول إلى الأماكن الخطرة حيث لا يستطيع البشر المغامرة بدون مساعدة مثل الكوارث النووية. ولكن في الماضي ، تم إحباطها أحيانًا بسبب التضاريس مثل الرمال. من غير المحتمل أن يحدث هذا في المستقبل لأن العلماء كانوا يدرسون أحد الحيوانات القليلة في العالم التي يمكنها التعامل مع التضاريس الرملية بسهولة ، أفعى الجرسية الجانبية. أجروا بحثًا وحللوا أنماط حركة الجانب الجانبي ثم نسخوها إلى ثعبان الروبوت. الآن الأفعى الروبوتية قادرة على التعامل مع المنحدرات الرملية بنفس الطريقة التي يتعامل بها الأفعى الجرسية.

[مصدر الصورة: جامعة كارنيجي ميلون]

تشتهر أفعى الجرسية الجانبية بقدرتها على التموج بسهولة على سطح الرمال في حركة جانبية ، ومن هنا جاء اسمها. الآن يستطيع الروبوت الثعبان بجامعة كارنيجي ميلون ذلك أيضًا. في الماضي ، كافح ثعبان الروبوت عندما يتعلق الأمر بالتضاريس الرملية حيث فشل في الاختبارات في البحر الأحمر عام 2011.

[مصدر الصورة: جامعة كارنيجي ميلون]

أصبح باحثو معهد جورجيا للتكنولوجيا جنبًا إلى جنب مع جامعة ولاية أوريغون مهتمين بالروبوت عندما أرادوا معرفة كيف يمكن للأفعى الجانبية الجانبية التعامل بسهولة مع التضاريس الرملية. لقد ملأوا حاوية بالرمال في حديقة حيوانات في أتلانتا وشاهدوا ستة ثعابين جانبية تشق طريقها من الأسفل إلى الأعلى. ثم شاهدوا مقاطع فيديو للثعابين وحللوا بدقة التفاصيل الدقيقة في حركتهم.

[مصدر الصورة: جامعة كارنيجي ميلون]

لقد أدركوا أن الثعابين تتسلق التضاريس الرملية عن طريق تحريك أجسامها في نوعين من الأمواج التي يتم التحكم فيها بشكل مستقل. عندما تم تعديل نسب أبعاد الأمواج باستمرار ، على الرأسي والأفقي ، كانت الثعابين تتحكم في جزء الجسم الذي ظل على اتصال مع التضاريس الرملية. عندما أصبح المنحدر أكثر حدة ، كان هناك المزيد من مساحة الاتصال الإجمالية.

تم نقل هذا النمط بعد ذلك إلى ثعبان الروبوت ، مما سمح له بتسلق المنحدرات الرملية التي كان من المستحيل إدارتها.

قال أستاذ الروبوتات في جامعة كارنيجي ميلون Howie Choset "في هذه الدراسة ، حصلنا على علم الأحياء والروبوتات ، بوساطة الفيزياء ، للعمل معًا بطريقة لم يسبق لها مثيل."


شاهد الفيديو: كامل بدوي - حقيقة جوهرة الثعبان - 226 - Kamel Badawi (كانون الثاني 2023).