سيارات مستقلة

مركبات ذاتية القيادة للتنقل الحضري منتشرة في المدن الذكية الأوروبية

مركبات ذاتية القيادة للتنقل الحضري منتشرة في المدن الذكية الأوروبية



We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

لقد وصلت ثورة الحافلات المستقلة. يغير التنقل الحضري حياة الركاب ووجه خمسة شوارع أوروبية للمدن الذكية. بدأت خدمة النقل العام المستقلة بالفعل اختبارها وستكمل الاختبارات في ظروف حقيقية في خمس دول أوروبية في إطار مبادرة الاتحاد الأوروبي ، وهي جزء من برنامج Horizon 2020 EU للبحوث والابتكار ، بين أبريل وأكتوبر 2020.

سيتم اختبار المركبات المستقلة في ظروف حركة المرور الواقعية مع جميع حلول الحافلات المكوكية التي تقدم خدمة شاملة كليًا للنقل المستقل في الميل الأخير.

سيجري مشروع FABULOS (أنظمة التشغيل على مستوى الحافلات الآلية المستقبلية) الممول من الاتحاد الأوروبي الاختبارات التجريبية في جيسدال (النرويج) وهلسنكي (فنلندا) وتالين (إستونيا) في الربيع والخريف. كما سيتم إطلاق الطيارين في لمياء (اليونان) وهلموند (هولندا) في خريف هذا العام. ستنضم الحافلات المستقلة إلى أنظمة النقل العام الحالية.

سيتم تقييم وظائف الأساطيل المستقلة وقابليتها للتشغيل البيني وأمنها في كل مدينة. وفقًا لبيان صحفي لمشروع FABULOS ، ستتم جميع البرامج التجريبية في المناطق الحضرية ، لكن كل موقع تجريبي له تحدياته الخاصة. في Gjesdal ، هناك ملف 12 بالمائة منحدر بسبب التضاريس الجبلية ، بينما في لمياء ، يجب إدارة درجات الحرارة المرتفعة بنجاح.

في هولندا ، يجب أخذ العدد الكبير من راكبي الدراجات في الاعتبار ، وفي هلسنكي يمر المسار بثاني أكثر محطات القطار ازدحامًا في البلاد. في تالين ، سيتم تحسين الاتصال بالمطار ، مما يؤدي إلى تحديات مع عوامل مثل حركة الحافلات الحالية.

في جميع المواقع التجريبية ، سيتم اختبار خدمات النقل لضمان وظائف التشغيل عن بُعد من غرفة التحكم. وفقًا لـ FABULOS ، يجب أن تكون الحافلات قادرة على تجاوز العقبات بشكل مستقل مثل السيارات المتوقفة. بالإضافة إلى ذلك ، من المتوقع أن تكون الحافلات بدون سائق ، ولن يُسمح لشخص آمن بالصعود على متنها إلا إذا كانت اللوائح المحلية تتطلب ذلك.

أحد شركاء المشروع ،قصة طويلة، طورت منصة متكاملة للنقل كخدمة (TaaS). تجمع المنصة بين المركبات ذاتية القيادة والمركبات التي يقودها الإنسان. وفقًا لـ SAGA ، تتضمن منصة TaaS الخاصة بها جميع جوانب إطلاق خدمة المركبات المستقلة التي يمكن الوصول إليها للجمهور ، بما في ذلك تصميم الخدمة وإدارة المركبات المستقلة وتوجيه الأسطول.

باستخدام منصة TaaS ، يمكن دمج العديد من المركبات المؤتمتة والتي يقودها الإنسان في نظام نقل عام أكبر ، في جميع أنحاء واجهة برمجة التطبيقات المفتوحة (API) ستشغل SAGA ما يصل إلى ثلاث مركبات في النرويج وهولندا باستخدام كل من المستقلة والبشرية- المركبات المدفوعة.

حكاية حافلة مستقلة لخمس مدن

بدأ بالفعل تجريب الحافلات ذاتية القيادة في هلسنكي ، فنلندا. من المقرر أن يبدأ الطيارون في جيسدال (النرويج) وتالين (إستونيا) في منتصف يونيو 2020. ومع ذلك ، قد يكون هناك بعض التأخير بسبب قيود COVID-19.

في وقت لاحق ، خلال خريف عام 2020 ، سيتم إطلاق الطيارين الآخرين في لمياء (اليونان) وهلموند (هولندا) ومرة ​​أخرى في جيسدال. سيقوم كل من الموردين بتجربة حلول الحافلات المستقلة في مدينتين.

من أجل استكمال المرحلة الثالثة ، تلقى الكونسورتيوم ما يصل إلى €740,000 ($821,000) - باستثناء الضرائب المحلية - للتحقق من صحة نماذجهم الأولية ، وإعداد الطيارين ، وتنفيذ أنظمة التشغيل.

تم تعيين المرحلة الثالثة من مشروع PCP (المشتريات قبل التجارية) للتحقق من الحلول النموذجية ومقارنتها في ظروف الحياة الواقعية. وسيستند ذلك إلى تقييم لجنة التقييم الفني ولجنة التقييم الخارجية.

تمت دعوة ثلاثة اتحادات للمشاركة في هذه المرحلة النهائية:

  • اتحاد Sensible 4-Shotl: بما في ذلك شريكان: Sensible 4 من فنلندا وشوتل من إسبانيا. يستخدم الكونسورتيوم حافلة Gacha الآلية من Sensible 4 و MUJI

  • اتحاد Mobile Civitatem: بما في ذلك أربعة شركاء إستونيين: Modern Mobility ، جامعة تالين للتكنولوجيا ، AuVeTech ، و Fleet Complete. يقوم هذا الكونسورتيوم ببناء واختبار سيارته المستقلة - ISEAUTO

  • اتحاد Saga: يضم أربعة شركاء: Halogen و Forus PRT و Ramboll Management Consulting من النرويج جنبًا إلى جنب مع Spare Labs من كندا. سيعمل الكونسورتيوم مع Navya ، أحد مصنعي المكوك الأوروبيين المعروفين

كيف يمكن للمدن الذكية استخدام الحافلات الآلية بطريقة منهجية: فوائد للمدن الذكية والمجتمع

يطبق المشروع نهجًا منهجيًا ؛ بمعنى أن الحل الشامل الذي تنشره المدن لا يتعلق فقط بالمركبة ذاتية القيادة ، بل يتعلق أيضًا بقدرات إدارة الأسطول ووظائف غرفة التحكم والتكامل في وسائل النقل العام الحالية.

تعتبر أنظمة النقل الذكية ونهج النقل المتكامل أمرًا بالغ الأهمية لمستقبل التنقل الحضري. تشكل الحافلات ذاتية القيادة للتنقل الحضري تطورًا وتطويرًا مستدامًا لوسائل النقل العام.

إن اعتماد الحافلات ذاتية القيادة في المدن الذكية يعني أنه سيكون هناك انخفاض كبير في انبعاثات ثاني أكسيد الكربون. تتمتع الحافلات المستقلة بنظام تنقل متوازن جيدًا يعتمد على مفهوم الطريقة المشتركة ، وهي تعزز الهدف العام طويل الأجل المتمثل في مدن مستدامة وصالحة للعيش.

تم نشر المركبات المستقلة للتسليم البريدي في مدن حول أوروبا في وقت سابق. في النرويج ، تمتلك Posten-Norge ، وهي خدمة بريدية في الدولة الإسكندنافية ، روبوتات لتوصيل الرسائل والطرود. لهذا الغرض ، تعاونت Posten-Norge مع Buddy Mobility ، الشركة التي تزود الروبوت.

الحافلات المستقلة ومستقبل التنقل الحضري

  • حل شامل أو جاهز للاستخدام للمدن الذكية أو سلطات النقل العام أو الكيانات الأخرى التي تشتري خدمات النقل العام للمستقبل

  • نظام يمكنه القيادة بسرعات عادية ، دون وجود مشغل أو مضيف على متنه ، في حركة المرور المختلطة في المدينة ، أثناء التعامل مع العقبات غير المتوقعة ، وفي جميع الظروف الجوية

  • حل من شأنه أن يجعل التدريب المهني أكثر مرونة ونظافة وفعالية

  • حل من شأنه أن يحفز الطريقة المشتركة ، بما في ذلك المعلومات في الوقت الفعلي عن موقع خطوط النقل الرئيسية (السكك الحديدية ، والحافلات الأخرى ، والترام ، والمترو) من أجل توفير تغييرات طيفية سلسة

  • حل يمكن دمجه بسهولة بشكل كامل في أي نظام نقل عام

  • حل ، بشكل عام ، قابل للتطوير بسهولة

حافلات مستقلة للتنقل العام في فنلندا

في 14 أبريل 2020 ، كان من المقرر أن يبدأ أسطول من ثلاث مركبات ذاتية القيادة العمل في باسيلا بهلسنكي. نظرًا لحالة COVID-19 ، لم يُسمح لأي ركاب بالصعود على متن الطائرة في ذلك الوقت. مع تخفيف الإغلاق في هلسنكي ، يستمر الطيار حتى 30 يونيو على الأقل ، وسيكون لديه ما لا يقل عن 50 يومًا من أيام القيادة التشغيلية ، مما يؤكد صحة التكنولوجيا والامتثال لأنظمة النقل العام.

يتم دعم المركبات ذاتية القيادة من خلال تطبيق الهاتف المحمول عند الطلب ومركز التحكم عن بعد (RCC) للمركبات ذاتية القيادة. مركز التسوق الجديد `` مول تريبلا في باسيلا ، التي تعتمد على شبكة Nokia-Telia 5G ، تعمل كمركز للتنقل يربط بين محطة القطار ومحطة الحافلات ومواقف الدراجات ومحطات الترام. من المتوقع أن يصل عدد الركاب الذين يغيرون وسائط النقل في مركز التنقل 100,000 مستخدمًا يوميًا بحلول عام 2035.

تم النظر في هذه التطورات بالفعل عندما تم اختيار باسيلا كموقع تجريبي لاختبار الحافلات المستقلة كجزء من أنظمة النقل العام في المناطق الحضرية.

تسير المركبات في مشروع فابولوس على طول طريق دائري في شرق باسيلا. يذهبون من محطة باسيلا بجوار مول تريبلا ، ثم يتجهون شمالًا للدائرة مرة أخرى إلى مركز المؤتمرات والمعارض ميسوكيسكوس ، حيث تقام أكبر الأحداث في هلسنكي.

يمتد طريق باسيلا حول كتلة كبيرة تتكون من مكاتب ومساكن خاصة ، إلى جانب العديد من الخدمات والسلطات العامة. تسير الحافلات المستقلة جزئيًا على ممر منفصل بسرعات تصل إلى 40 كم / ساعة.

يشتمل المسار على العديد من مفترقات الطرق مع إشارات المرور والانعطافات اليمنى وموقف السيارات على جانب الشارع والدوار. توجد ثلاث محطات للحافلات على الطريق: محطة باسيلا ، وميسوكيسكوس ، وشارع أسيمانبايليكونكاتو. يتم حجز رحلات عند الطلب بين محطات الحافلات الحالية عبر تطبيق وخدمة Shotl. يتم تشغيل ومراقبة أسطول من ثلاث مركبات من مركز التحكم عن بعد (RCC).

وتتولى شركة البرمجيات الفنلندية Sensible4 وشركة Shotl الإسبانية مسؤولية العمليات التجريبية. يركز Sensible4 على القيادة الذاتية في جميع الأحوال الجوية وأنشأ Shotl التطبيق.

تعتمد تقنية الحافلات المستقلة Sensible 4 بشكل أساسي على الماسحات الضوئية بالليزر وكاميرات الضوء المرئي. إلى جانب الماسحات الضوئية والكاميرات بالليزر ، تستخدم تقنية Sensible4 مستشعرات مثل التصوير الحراري والملاحة عالية الدقة عبر الأقمار الصناعية ووحدات القياس بالقصور الذاتي. القيادة الذاتية لا تعتمد على الملاحة عبر الأقمار الصناعية.

تهدف هلسنكي إلى أن تكون المدينة الأكثر عملية في العالم. يعد الابتكار لدعم أفضل ظروف الحياة الحضرية الممكنة في صميم استراتيجيتنا. على هذا النحو ، يعتبر تعزيز وسائل النقل المستدامة أولوية عالية. نحن نهدف إلى بيئة ممتعة ، وسهولة الوصول إليها ، والنقل بطلاقة وكذلك تقليل التأثير البيئي. في رأيي ، يمكن لمشروع فابولوس أن يساهم بشكل كبير في تحقيق هذا الهدف من خلال إظهار فوائد النقل العام المستقل "، قال عمدة هلسنكي ، جان فابافوري ، في بيان.

من خلال تقديم المركبات المستقلة للتنقل العام ، تعمل المدن على تسريع إدخال أنواع جديدة من حلول الميل الأخير الآلية التي تدخل السوق الأوروبية. عند الانتهاء من التجارب ، ستبدأ المدن المشترية والشركاء المفضلون في الشراء العام للابتكار.

ستكون متابعة المشتريات هذه موضوع نقاش خلال مؤتمر FABULOS النهائي ، والذي من المتوقع عقده في 26 نوفمبر 2020 في هلسنكي.

حافلات مستقلة للتنقل العام في إستونيا

تالين هي عاصمة إستونيا النابضة بالحياة والمتطورة باستمرار ، وقد أطلق عليها العديد من المجتمعات الرقمية الأكثر تقدمًا في العالم. في منطقة Ülemiste ، ستستخدم حافلات ISEAUTO ذاتية القيادة محطات حافلات ذكية مخصصة ، وستصبح جزءًا لا يتجزأ من حركة المرور المعتادة في المنطقة.

تاريخ البدء المخطط للنشر هو 15 يونيو 2020 وستعمل الحافلات المكوكية الثلاث لمدة 50 يومًا على الأقل.

يمتد مسار الحافلات ذاتية القيادة الجديد من Tallinn Ülemiste City e-Estonia Briefing Centre إلى المطار الدولي ، ومن هناك إلى مركز التسوق Ülemiste. يتيح ربط مدينة Ülemiste - أكبر حرم جامعي خاص للأعمال في شمال أوروبا - بمطار تالين الدولي ومركز التسوق Ülemiste فرصة لاختبار خدمة التنقل الجديدة مع عدد كبير من الركاب.

سيستمتع الأشخاص الذين يعملون في المنطقة التجارية بطريقة مريحة للتنقل في جميع أنحاء المنطقة. الهدف من دمج الحافلات ذاتية القيادة هو جعل النقل العام أكثر سهولة وسلاسة في الاستخدام. إنها أيضًا طريقة لتشجيع الموظفين في المنطقة على استخدام سيارات خصوصية أقل.

لا تحتوي الحافلات المكوكية المستقلة على ممر منفصل ولكنها تسير في حركة المرور العادية. خلال معظم المسار التجريبي ، تصل حركة المرور إلى 30 كم / ساعة، امتداد واحد من 500 متر من مركز التسوق إلى المطار متروك 50 كم / ساعة. يشمل المسار المنعطفات اليمنى واليسرى. يتميز حي مدينة Ülemiste بحركة مرور مختلطة بما في ذلك المشاة وراكبي الدراجات بسرعة منخفضة.

تعمل الحافلة المكوكية ذاتية القيادة في وضع القيادة الذاتية في الغالبية العظمى من المواقف بينما يظل خيار التجاوز يدويًا للمساعدة في الظروف الصعبة أو المفضلة. يتم مراقبة المكوكات المستقلة بواسطة مشغلين بشريين عن بعد باستخدام تقنية 5G الجديدة.

السيارة هي نموذج أولي لـ ISEAUTO ، وهو مكوك كهربائي مستقل SAE المستوى 4 طورته جامعة تالين للتكنولوجيا (TalTech) و Auve Tech.

إن حل التشغيل عن بُعد الذي تم تنفيذه قادر على التحكم في عدد من المركبات عبر شبكة 5G. يتيح التشغيل عن بُعد مراقبة جميع المركبات والتحكم فيها من مركز التحكم عن بعد ويتولى التحكم في حالة طلب ISEAUTO المساعدة أو التدخل البشري إذا لزم الأمر.

خلال الاختبارات الميدانية ، سيتم تقييم القضايا الحرجة مثل الأمن السيبراني والسلامة و V2X والقبول الاجتماعي. ستساهم النتائج في جعل مستقبل النقل العام آمنًا ومأمونًا للبيئات الحضرية.

تتعامل جامعة تالين للتكنولوجيا ، على وجه الخصوص ، مع التقنيات المبتكرة والبحث والتحليل لسلوك وحركة المركبات ذاتية القيادة بناءً على تجربة مدينة Ülemiste.

اكتمال الأسطول يتم استخدام البرنامج لصيانة الحافلات ولجمع التعليقات حول أداء المكوك. التنقل الحديث يوفر منصة إدارة التنقل الرقمي.

المنصة نفسها هي حل ديناميكي للتنقل. ويشمل حلولًا للنقل عند الطلب ، والتنقل الصغير للمناطق الريفية والضواحي. يتكون نظام إدارة التنقل المستند إلى البرنامج كخدمة (SaaS) من وحدة تخطيط خدمة التنقل ووحدة الركاب ومحطات الحافلات الذكية.

من خلال النظام ، يمكن لمشغل النقل العام تصميم خدمات التنقل الصغيرة التي تحدد مناطق الخدمة ، والطرق الثابتة والديناميكية ، ومحطات الحافلات ، وسياسات التسعير ، وجداول الخدمة. يحتوي النظام أيضًا على تطبيق خاص بالركاب وتطبيقات للترفيه داخل الحافلات وفي محطات الحافلات.

كما يتم تشغيل العديد من مشاريع الحافلات ذاتية القيادة في تالين. في أغسطس 2019 ، أكمل أول ركاب مشروع حافلات Sohjoa Baltic بدون سائق رحلة. يروج بحث مشروع Sohjoa Baltic للحافلات الصغيرة الآلية الآلية بدون سائق وتوجيهها كجزء من سلسلة النقل العام ، خاصة للميل الأول والأخير من الاتصال.

في إستونيا ، يتم تشغيل المشروع من قبل إدارة النقل في تالين بالتعاون مع جامعة تالين للتكنولوجيا (Taltech).

حافلات مستقلة للتنقل العام في النرويج

Gjesdal هي مدينة صغيرة قريبة من ستافنجر ، عاصمة الطاقة في النرويج. يمتد مسار طيار الحافلة المكوكية ذاتية القيادة المكون من 11 مقعدًا بين منطقة سكنية منفصلة تقع على قمة تل ومنطقة تجارية تقع في واد.

سوف تخدم الحافلة المكوكية المستقلة المتسوقين المحليين وأطفال المدارس. منذ عام 2014 ، مرت المنطقة المركزية في Gjesdal بتجديد حضري حائز على جوائز.

يقدم المسار التجريبي المختار تحديات من حيث السرعة وميل 8 بالمائة، وجهات النظر المقيدة جزئيًا على مفترق الطرق حدود السرعة بين 30-50 كم / ساعة، وهناك بعض التلال شديدة الانحدار على طول الطريق ، فضلاً عن الأشجار العالية.

يشمل المسار وقوف السيارات على جانب الشارع ، والانعطاف إلى اليسار واليمين ، ودوار واحد ، وجسر للمشاة ، و 14 معابر المشاة. لا توجد إشارات مرور على الطريق.

تعد الحافلة المكوكية حلاً فعالًا ونظيفًا للتنقل يوفر أداء نقل مستقلًا ممتازًا بالإضافة إلى رحلة مريحة للميل الأول والأخير بسبب التنقل اللطيف ، وفقًا لـ NAVYA ، المتخصصة في سوق السيارات المستقلة.

كما سيتم إطلاق طيارين للحافلات ذاتية القيادة للتنقل الحضري في لمياء (اليونان) وهيلموند (هولندا) في خريف هذا العام.


شاهد الفيديو: شاهد: كيف تغير اليابان مفهوم المدن الذكية المستدامة لمستقبل أكثر صداقة للبيئة (أغسطس 2022).