علم الروبوتات

علماء الروبوتات يصنعون ذراعًا ثالثًا لطيفًا بما يكفي لالتقاط الفاكهة ، ومع ذلك فهو قادر على الضرب في الحائط

علماء الروبوتات يصنعون ذراعًا ثالثًا لطيفًا بما يكفي لالتقاط الفاكهة ، ومع ذلك فهو قادر على الضرب في الحائط


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

جامعة شيربروك

اخترع علماء الروبوتات من جامعة شيربروك في كندا ذراعًا هيدروليكيًا مثبتًا على الخصر يتم التحكم فيه عن بُعد يمكنه مساعدتك في المهام اللطيفة مع امتلاك القوة أيضًا لتحطيم الجدران ، IEEE Spectrum. إنها الذراع الثالثة لبطل خارق حقيقي ونحن متحمسون جدًا لذلك!

ذات صلة: وجبة فطور مصنوعة من قبل سلاح آلي مزدوج؟ نعم من فضلك!

الهدف من المفصل الجديد هو "محاكاة أداء الذراع البشرية في العديد من التطبيقات الصناعية والمنزلية." تُعرف باسم الذراع الآلية الزائدة ولديها ثلاث درجات من الحرية.

إنه هيدروليكي ويتم تشغيله بواسطة قوابض مغناطيسية وناقلات هيدروستاتيكية. إنه مصمم خصيصًا لتوفير قدر كبير من الطاقة مع تقليل مقدار الكتلة التي يجب على المستخدم ارتداؤها.

يقوم بذلك عن طريق الاتصال بالمستخدم من خلال حبل. يزن تقريبًا نفس وزن الذراع البشرية الحقيقية (تقريبًا 4 كجم) لكنها يمكن أن ترفع إلى 5 كيلوغرامات.

في الوقت الحالي ، إنها بالتأكيد ليست مستقلة. يتم التحكم في الذراع بواسطة إنسان آخر عبر تطبيق محمول باليد مصغر.

يعمل حاليًا كزميل في العمل: إما يؤدي نفس المهمة التي يقوم بها المستخدم بشكل متوازٍ أو يقوم بشيء مختلف لتحرير المستخدم للقيام بأشياء تتطلب المزيد من الإبداع.

أوضحت المؤلفة الرئيسية كاثرين فيرونو لـ IEEE Spectrum بالضبط ما تشعر به عند ارتداء الذراع: "في الوقت الحالي ، لا يزال وضع هذه الذراع على الوركين أمرًا سيئًا للغاية ، نظرًا لأنها فقط 4.2 كجم (بدون حمولة) ويقع بالقرب من مركز كتلي (لتقليل القصور الذاتي). اعتدت على ذلك بسرعة ، ويمكنني تعويض بعض الحركات (حركات x و y و z متعدية) ، لكن لا يزال لدي بعض المشكلات المتبقية للتعويض عن حركات الالتواء (مثل إذا كان الذراع يضرب كرة تنس باستخدام مضرب) ، وهو أمر مضحك! لاحظنا أيضًا أن الحزام يحتاج إلى أن يكون مرتبطًا بشكل صارم بالجسم لأنه إذا كان هناك بعض رد الفعل العكسي بين الحزام والجسم ، فقد يكون ذلك غير مريح ".

أعتقد أننا ما زلنا بعيدين عن امتلاك ذراع بطل خارق حقيقي مستقل ولكننا على الأقل نسير في الاتجاه الصحيح.


شاهد الفيديو: الجزري مخترع أول روبوت في التاريخ (يوليو 2022).


تعليقات:

  1. Kelby

    رسالة ممتازة بشكل لا لبس فيه

  2. Zolozil

    انت لست على حق. أنا متأكد. يمكنني إثبات ذلك. اكتب في رئيس الوزراء ، سنناقش.

  3. Wulfgar

    إذا كتبت هذا حقًا للمبتدئين ، فعليك تغطيته بمزيد من التفصيل ...

  4. Shaktijin

    أنت محق بالتأكيد. في ذلك شيء وهذا هو الفكر ممتازة. أنا أدعمك.

  5. Efron

    وماذا هنا سخيف؟



اكتب رسالة