أخبار

يمكن الآن لـ Salto the Jumping Robot تنفيذ عمليات هبوط دقيقة مثل لاعب الجمباز

يمكن الآن لـ Salto the Jumping Robot تنفيذ عمليات هبوط دقيقة مثل لاعب الجمباز

بالعودة إلى سبتمبر من العام الماضي ، أبلغنا كيف أصبحت روبوتات Boston Dynamics متقدمة بما يكفي لأداء تمارين الجمباز والتنقل في التضاريس الصعبة.

الآن ، في مثال جديد للتطورات في مجال الروبوتات التي نأمل ألا تشير إلى هلاكنا الوشيك من خلال انتفاضة روبوت على غرار Skynet ، أظهر سالتو الروبوت القافز من مختبر المحاكاة الحيوية بجامعة كاليفورنيا في بيركلي أنه يمكن أن يهبط بقفزة بدقة أنيقة.

ذات صلة: 7 روبوتات تذوب القلب ونأمل ألا تُنهي البشرية

سوبر ماريو ستايل

يعمل روبوت مختبر جامعة كاليفورنيا في بيركلي للمحاكاة الحيوية ، سالتو ، على التنقل بخفة حركة كبيرة منذ عام 2016. وبحلول عام 2018 ، يمكن أن يقفز بدقة شديدة بحيث يمكنه الوصول إلى ارتفاعات تصل إلى متر (3.3 قدم), جديد أطلس ذكرت في ذلك الوقت. يمكن حتى أن ترتد طريقها بشكل مستقل إلى العقبات مثل الشخصية الرئيسية في لعبة فيديو معينة.

من الغريب أن الشيء الوحيد الذي لم يستطع سالتو فعله هو الهبوط ، مما يعني أن قفزاته المثيرة للإعجاب كانت تتخللها دائمًا مشهد غريب لرؤية الروبوت ممدودًا على الأرض مثل متزلج على الجليد فشل في الهبوط.

المشكلة أوضح جوستين ييم قائد فريق سالتو في مقابلة معهIEEE Spectrum ، هو أنه عندما تهبط القافزات بزاوية ، "يمكن تحويل حركتها المتساقطة إلى كمية هائلة من الزخم الزاوي."

الهبوط مثل لاعب الجمباز

الطريقة التي يلتصق بها لاعب الجمباز بالهبوط عندما يكون لديه هذا القدر من الزخم الزاوي هو اتخاذ خطوة للحفاظ على توازنه. ومع ذلك ، هذا غير ممكن بالنسبة لسالتو ، حيث إنها آلة قفز ذات رجل واحدة.

وبسبب هذا ، "يجب أن تكون زاوية هبوط سالتو دقيقة للغاية ، أو أن الزخم الزاوي سيكون أكبر من أن ينفيه ذيل عجلة رد الفعل" ، أوضح يم. "السقوط من 1 متر (3 أقدام) ، سالتو لديه فقط حول 2.3 درجة من مساحة للمناورة للأمام وللخلف إذا كانت ستلتزم بهبوطها ".

قام فريق جامعة كاليفورنيا في بيركلي ببرمجة روبوت سالتو ليقوم بتدوير ذيل عجلة رد الفعل بنفس الطريقة التي يقوم بها الشخص الذي يهبط على عارضة أو حافة بدحرجة أذرعهم للحفاظ على التوازن عندما لا يتمكنون من اتخاذ خطوة للأمام.

في اختبار 60 يقفز، سالتو سقطت فقط ثلاث مراتجلس على "كعبه" خمس مرات، وقام بهبوط متحكم فيه تمامًا 52 مرة.

يمكن أن تساعد هذه الدقة فريق جامعة كاليفورنيا في بيركلي على تحقيق هدفهم الأصلي - بناء روبوت يمكنه التنقل في التضاريس الصعبة ومساعدة البشر في مهام البحث والإنقاذ.


شاهد الفيديو: Ascento: A Two-Wheeled Jumping Robot ICRA 2019 (يونيو 2021).