ابتكار

يمكن لسان الروبوت الشبيه بالحرباء أن ينتف الأشياء بنبض القلب

يمكن لسان الروبوت الشبيه بالحرباء أن ينتف الأشياء بنبض القلب


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

يعلم الجميع أن الحرباء عبارة عن سحالي بطيئة ، لكن هذه السمعة تتناقض بشكل حاد مع حقيقة ألسنتهم ، التي تتسارع بسرعات لا تصدق - نتف الحشرات قبل أن تعرف ما يحدث.

استفاد باحثون في كوريا الجنوبية من أعجوبة الطبيعة هذه ، حيث طوروا لسانًا آليًا قادرًا على إطلاق النار لانتزاع الأشياء القريبة في غمضة عين ، وفقًا لدراسة نُشرت مؤخرًا في المجلة. IEEE Robotics and Automation Letters.

ذات صلة: هذه البوليمرات المزروعة الجديدة تحاكي جلد الشاميلين

لسان الروبوت يقطف الأشياء بنبضات القلب ، مثل الحرباء

يعتقد الباحثون ، المسمى "Snatcher" ، أن لسان الروبوت الجديد قد يستخدم في الطائرات بدون طيار والروبوتات الأخرى لجمع العناصر دون الاقتراب أكثر من اللازم للراحة.

قال الباحث جوانج بيل جونج من جامعة سيول الوطنية للعلوم والتكنولوجيا (SeoulTech) ، والذي كان مشاركًا في تصميم الموقع: "على سبيل المثال ، سيتمكن محرك رباعي مع هذا المعالج من انتزاع الأهداف البعيدة ، بدلاً من التحليق والالتقاط". لسان الروبوت الجديد.

لسان سناتشر الآلي يتفوق على المنافسة

بالطبع ، هذا ليس البحث الأول في ألسنة الروبوت الشبيهة بالحرباء. لكن Snatcher يكسر السوابق لأنه يحزم آلة خطف سريعة لسان الحرباء في روبوت محمول. يبلغ حجمها 4.7 × 3.3 × 3.3 بوصات (12 × 8.5-8.5 سم) ، ويزن أقل من 0.26 رطلاً (120 جرامًا).

والجدير بالذكر أنه يمكنه انتزاع الأشياء التي يصل وزنها إلى 0.06 رطل (30 جرامًا) من مسافة 31.5 بوصة (80 سم) ، في أقل من 600 مللي ثانية ، وفقًا للتقارير الطيف IEEE's تعليم الكلام.

صنع حرباء الروبوت ، أقل كثافة من غيرها

لإنشاء الروبوت ، طور Snatcher و Jung وزميل من SeoulTech يدعى Dong-Jun Lee جهازًا جديدًا يشبه الزنبرك يتم التحكم فيه باستخدام القابض النشط جنبًا إلى جنب مع مشغل مرن من سلسلة واحدة. يتلقى الطاقة من زنبرك التصفية ، والذي يرسل شريطًا فولاذيًا - تمامًا مثل لسان الحرباء - من خلال مغذيتين معدة.

يمنحها القابض Snatcher القدرة على القيام بفك سريع في اتجاه واحد ثم التراجع مرة أخرى ، مع تبديل بسيط للعجلة المسننة بين قيادة المغذي للأمام أو للخلف.

وما صنعوه كان لسانًا آليًا خفيف الوزن ينتزع أشياء تصل إلى 2.6 قدم (0.8 متر) بعيدًا في أقل من 600 ميلي ثانية. أضاف Jung أن الأجهزة الأخرى الموجودة التي تم إنشاؤها لاسترداد الأشياء القريبة يمكنها القيام بنفس الشيء بشكل أسرع - في حوالي 300 مللي ثانية - لكنه أشار أيضًا إلى أن تصميمه كان أقل حجمًا بكثير.


شاهد الفيديو: أكثر من 65 حقيقة عن الجسم شاهدتها مرتين حتى أصدقها (قد 2022).